Za obežnou dráhou Jupitera sa nachádza tzv. Zóna s asteroidmi. Tu chodia do „úplných“ komét.
Kométa je vesmírny objekt tvorený ľadom, skalami a prachom. Je veľmi ťažké si ich všimnúť vo vesmíre, dokonca aj s použitím výkonných technológií. Vonkajšie vrstvy ľadu sa zahrievajú iba vtedy, ak sa priblížia k Slnku. Z tohto dôvodu vidíme s kométou chvost a jeho okolie - tzv. Kómu. Asteroidy vôbec nedávajú signály, keď sa blížia k Slnku, takže je tiež ťažké si ich všimnúť.
Existujú astronomické objekty - kentaury, ktoré kombinujú vlastnosti komét a asteroidov. Sú pomenované analogicky s mýtickými stvoreniami - napoly ľuďmi a napoly koňmi. Kentaury sú prechodnou triedou astronomických objektov - od asteroidov po kométy. Na ich povrchu sa nachádza veľké množstvo ľahko sa vyparujúcich látok: pri približovaní sa k Slnku sa uvedený objekt začína správať ako kométa.
Všeobecne sa verí, že väčšina kentaurov je v pásme Kuiper. Nachádza sa za obežnou dráhou Neptúna a pozostáva z veľkého počtu ľadových predmetov. V dôsledku príťažlivosti tejto obrovskej planéty sa ich obežné dráhy trochu odchýlia a kentaury migrujú bližšie k hlavnej hviezde slnečnej sústavy.
V našom hviezdnom systéme sa kentaurovia stali objektmi rodiny Jovianovcov. Sú umiestnené relatívne blízko k najväčšej planéte a pod vplyvom slnečných lúčov nachádzajú svoje chvosty. A čím väčší je chvost tohto kozmického tela, tým bližšie by malo byť k hlavnej hviezde.Astronómovia dlho nevedeli presne, ako sa kentaur transformuje na kométu.
Za týmto účelom astronómovia vytvorili na počítači model a znovu vytvorili obežnú dráhu kométy Schwassman-Wachmann 29P s priemerom približne 65 km. Je zaujímavé, že má výraznú aktivitu a produkuje emisie, napriek tomu, že sa nachádza relatívne ďaleko od Slnka. Štúdia tejto kométy naznačila, že je to stredná súvislosť vo vývoji medzi kentaurom a kométou nachádzajúcou sa v blízkosti Jupitera.
Ďalší výskum astronómov a štúdium obežnej dráhy kométy Schwartzman-Wachmann naznačujú, že oblasť slnečnej sústavy, v ktorej sa nachádza toto kozmické teleso, slúži ako zdroj väčšiny komét v tejto časti vesmíru. V oblasti za Jupiterom musí byť najmenej 1 000 kentaurov. A to je dvakrát toľko, ako si vedci predtým mysleli.
Vývoj astronomických vedeckých a výskumných nástrojov umožní nájsť ešte viac objektov za obežnou dráhou Jupitera, ktoré môžu byť zdrojom komét pozorovaných zo Zeme. Možno to dá odpoveď na otázku, ako sa v slnečnej sústave formujú kométy a či sú pre náš domov nebezpečné.
